Yolieです。皆さんはじめまして、今回初投稿になります。 今回は回転行列について扱っていこうと思います。なぜ突然回転行列の話題かというとただ単に大学の課題で出てきたからですね。 すごく単純です。ではどういう式なのか見てみます。 \begin{equation} …